TFP-1 je automatska mašina za manipulaciju i paletizaciju proizvoda različitih dimenzija i oblika. Prihvatanje poizvoda moze biti rešeno griperima, vakuumom ili iglicama koje prodiru u materijal. U sistemu za hvatanje pomoću iglica, svaka iglica poseduje svoj senzor koji odmah detektuje mogući lom iglice i sprečava neželjene posledice.