TFP-1 es una máquina automática de paletización y manipulación que se puede adaptar para manejar productos de diferentes dimensiones y formas. El picking se puede resolver con pinzas clásicas, de vacío o de aguja que penetran en el objeto. Dentro del sistema de pinza de agujas, cada aguja tiene su propio sensor que puede detectar la rotura de la misma y prevenir las consecuencias.